2024年6月28日下午4點(diǎn),由機(jī)械工程學(xué)院舉辦的研究生“鼎新講座”在千佛山校區(qū)創(chuàng)新大廈1103舉行。郝廣波教授作了題為“柔性機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),建模和應(yīng)用”的學(xué)術(shù)講座,部分老師和碩博研究生參加了本次講座。

郝廣波教授現(xiàn)為愛(ài)爾蘭科克大學(xué)終身教授、博士生導(dǎo)師, 以及科克大學(xué)丁達(dá)爾國(guó)家研究院兼任教授,研究方向?yàn)槿犴槞C(jī)構(gòu)以及機(jī)器人?,F(xiàn)擔(dān)任科克大學(xué)柔順機(jī)構(gòu)與機(jī)器人研究室(CoMAR)主任、工學(xué)院創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室主任。本次講座郝廣波教授為大家介紹了愛(ài)爾蘭科學(xué)發(fā)展史和柔性機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷史,并圍繞課題組近年來(lái)在柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想、案例、建模和應(yīng)用方面取得的部分成果展開(kāi)講解,指出柔性機(jī)構(gòu)利用材料的彈性變形傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)、力或能量,在精密制造系統(tǒng)、振動(dòng)能量收集、微創(chuàng)手術(shù)、共融機(jī)器人、變翼飛機(jī)等國(guó)際前沿領(lǐng)域已經(jīng)產(chǎn)生了廣泛的應(yīng)用,未來(lái)將會(huì)有更深入和長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。講座最后,現(xiàn)場(chǎng)同學(xué)踴躍提問(wèn),郝廣波教授對(duì)同學(xué)們的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)解答。
本次講座讓同學(xué)們對(duì)柔性機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)思想、研究現(xiàn)狀和應(yīng)用前景有了詳細(xì)且深入的了解,開(kāi)闊了同學(xué)們的創(chuàng)新思維和學(xué)術(shù)眼界,對(duì)同學(xué)們科研水平的提升具有十分重要的意義。